اكتب ما تود البحت عنه و اضغط Enter
معذرة، فالصفحة التي تبحث عنها في هذه المدونة ليست متوفرة.

الاثنين، 4 مارس 2019

أحدث روبوت في العالم 2019

احدث, روبوت ,في, العالم, 2019

كيف تم صناعة احدث واسرع روبوت في العالم 2019 " Mini Cheetah "، المطور من طرف معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ،حيث نجح الباحثون في تطوير خوارزمية تمكن من نسخ حركات الفهد وتعليمها للروبوت الآلي، يتميز احدث روبوت في العالم بكفاءة عالية، وقدرة على التوازن ،حيث يحافظ على توازنه عند رميه من مكان مرتفع او ركله من طرف الانسان، كما يمكنه الرجوع الى وضع الوقوف في حالة سقوطه، حجم احدث روبوت في العالم  41 كلغ، وهو حجم صغير مقارنة بالاصدارات القديمة حيث تم تصميمه بشكل انيق ، يعتمد الروبوت في الحركة  اربعة ارجل تم تصميمها انطلاقا من دراسة وتشريح الفهد، ويحتوي على بطارية ومحركات كهربائية خفيفة ،يمكن ان يحقق الروبوت سرعة 2.45 متر في الثانية الواحدة، ويؤكد الباحثون في معهد ماساتشوستس ان الروبوت يستطيع تحقيق سرعة اكثر بكثير ، سنتعرف في هذا الموضوع عن استخدام الروبوت، و الخوارزمية  التي تم من خلالها صناعة احدث روبوت في العالم، و ما هي مكونات الروبوت " Mini Cheetah" .

كيف تم صناعة احدث روبوت في العالم 2019،  وماهي مكونات الروبوت 
  • تم تجميع العديد من المهارات في الروبوت من خلال خوارزمية تقوم بنسخ جميع حركات الحيوان الحقيقية ، ووضح باحثوا الهندسة الميكانيكية في المعهد ان بعض خصائص التحكم في القوة لدى الروبوت مستوحاة من حركات الانسان، من خلال "بوت" موجود داخل الروبوت، مسؤول عن الحفاظ على توازن الروبوت عند مواجهة تضاريس صعبة، مع الحفاظ على سرعته الكاملة، يتميز الروبوت بالسرعة والرشاقة العالية عكس جميع الروبوتات البطيئة السابقة، هذه الحركة الديناميكية تاتي بفعل محركات كهربائية عالية الكثافة ،يتم التحكم فيه من خلال مضخمات مصممة خصيصا لهذا الغرض ، والارجل المطابقة لهندسة ارجل الفهد، تتميز خوارزمية الروبوت بالقدرة على تحديد مقدار القوة المتدفقة الى الارجل في مختلف الحالات التي يواجهها الروبوت، بحيث تحدد تلقائيا مقدار القوة حسب قوة الجاذبية والمقاومة التي يتعرض لها الروبوت،  يستطيع الحفاظ على التوازن وقوة الدفع التي يطبقها الروبوت في حالة القفز، يعتبر هذا الروبوت احدث تكنولوجيا توصل اليها المعهد ، تم تطويرالروبوت مرورا بالعديد من المراحل حيث كان في اصداره السابق اكبر حجما واقل كفاءة .

ماهي, مكونات, روبوت, mini ,cheetah

  • تم تحسين الحركة الآلية لاحدث روبوت في العالم 2019 من طرف فريق الهندسة الميكانيكية، حيث لم يتم الاعتماد بشكل رئيسي على الانظمة البصرية، لانها غير دقيقة وتتسبب في بطا سرعة الروبوت، تمت برمجة هذا الاصدار الاخير بخوارمية تمنح الروبوت مجموعة واسعة من الحركات التي يمكنه القيام بها، كالتمدد والقفز والالتواء من الجوانب ،تمكن هذه الخوارزمية الروبوت من الاحساس بالبيئة والتحرك حسب العوامل الخارجية المحيطة به ،تستطيع هذه الخوارزمية الجديدة ارسال 20 امر في الثانية  الى كل رجل من ارجل الروبوت " Mini Cheetah "، لتحديد وضع المفاصل والسرعة، من اجل قيام بحركة معينة حسب المحيط الخارجي، باستخدام مقاييس للسرعة و" جيروسكوبات " ، تتم الحركة عن طريق عملية حسابية تحدد مواضع كل ساق ، كما تحدد الخوارزمية احتمال القوة المحدثة في حالة سقوط الروبوت من مكان مرتفع ،بهذه الطريقة يستطيع الروبوت ان يقرر كيف يتحرك اي حالة ويتجنب السقوط، في حالة ركل الروبوت تقوم الخوارزمية بتحديد كمية القوة المضادة في الاقدام حسب قوة الركلة، يحتوي الروبوت على كمرا امامية تساعده في وضع تخطيط شامل للمحيط، لكنه لا يعتمد  على  اي اجهزة استشعار .

صناعة, احدث, روبوت, في, العالم, 2019

  • يمكن استخدام هذا الروبوت الآلي لاداء مهام  في حالات الطوارئ، او القيام باعمال في بيئات خطيرة على الانسان ، مثل المحطات النووية، يمكن اضافة العديد من الخصائص للروبوت التي تمكنه من القيام بقائمة واسعة من الاعمال بشكل دقيق للغاية، تتم ادارة هذه الروبوتات بالطاقة الهيدروليكية،  لذلك فهي تتميز بقوة عالية، لكن الطاقة الهيدروليكية تؤثر على كفاءة الروبوتات الاعتيادية خاصة فيما يتعلق بعنصر السرعة ، وهذا ما تم تطويره في احدث روبوت في العالم 2019، ويتوقع الباحثون والمطورون في المعهد ان الروبوت سيكون بامكانه القيام باعمال اكثر تعقيدا خلال العقد القادم ،مثل تفكيك قطعة الكترونية، والدخول داخل الحرائق وانقاذ الناس، لكن مع كل هذا التطور الهائل في الروبوت، الا انه لم يصل بعد الى كفاءة ومرونة الفهد الذي يملك مئات العضلات .
من المتوقع ان تكتسح الروبوتات في المستقبل حياة الانسان،  حيث سيعتمد عليها في القيام بالعديد من الاعمال بدلا منه في مختلف المجالات، يطبق الباحثون حاليا معرفتهم لتطويرانسان آلي، وروبوتات جديدة تستطيع التحرك في اصعب البيئات والقيام بعمليات دقيقة جدا، حيث اصبح القيام بالاعمال الخطيرة امرا سهلا واكثر امانا من خلال التحكم عن بعد بالروبوتات الجديدة ، لكن هل هذه هي جميع استخدامات الروبوتات  الذكية، ام ان هناك اهداف اخرى وراء تطوير جيل جديد من الروبوتات.

شارك الموضوع عبر :

كاتب الموضوع :

إرسال تعليق

مدونة الالكتروميكانيك| electrobrahim
مدونة الالكتروميكانيك هي عبارة عن مدونة تقنية تهتم بكل ما يهم الالكتروميكنيك وكل ما هو جديد في التكنلوجيا والمعلوميات .وايضا بعض المواضيع المختلفة. للإتصال:ahttab1993@gmail.com الهاتف:212650958842+
للإتصال بنا: ahttab1993@gmail.com.
جميع الحقوق محفوظة ل مدونة الالكتروميكنيك
تطوير من طرف أبراهيم أحطاب